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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT Zentimetergenaues Multiband-RTK-Differential-GPS-Modul für Raspberry Pi
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Dies ist ein zentimetergenauer Raspberry Pi GNSS HAT auf Basis von ZED-F9P. Es bietet Funktionen wie Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten, hohe Aktualisierungsrate, Unterstützung für den RTK-Modus mit beweglicher Basis, gleichzeitigen Empfang von 4 GNSS-Systemen, Unterstützung für erweiterte Positionierungssysteme, genaue und schnelle Positionierung mit geringfügigem Drift und hervorragende Anti-Spoofing-Fähigkeiten & Entstörung.
Durch einfaches Anbringen an den Pi ist es ziemlich einfach, die GNSS-Fähigkeit für Ihren Raspberry Pi zu aktivieren.
1. Standard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi-Serienplatinen, Jetson Nano
2. Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten, Genauigkeit im Zentimeterbereich und hoher Aktualisierungsrate
3. Unterstützen Sie den RTK-Modus mit beweglicher Basis, der eine präzise Navigation des Terminals und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich ermöglicht
4. Unterstützt den gleichzeitigen Empfang von 4 GNSS-Konstellationen (GPS, BeiDou, Galileo und GLONASS) und behält dennoch einen geringen Stromverbrauch bei
5. Erweitern Sie die Systemunterstützung, einschließlich SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, und verbessern Sie die Positionierungsleistung des Servicestandorts
6. A-GNSS-Unterstützung (unterstütztes GNSS), wodurch die erste Positionierungszeit beim Einschalten verkürzt und die Erfassungsempfindlichkeit verbessert wird
7. Features -167dBm Navigationsempfindlichkeit und hervorragende Fähigkeit für Anti-Spoofing & Anti-Jamming, unterstützt Geo-Fencing
8. Unterstützen Sie U-Center, eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren
9. Integrierter Batteriehalter, unterstützt wiederaufladbare ML1220-Zellen, um Ephemerideninformationen und Heißstarts zu erhalten
10. 4x LEDs zur Anzeige des Betriebszustands des Moduls
11. Kommen Sie mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Spezifikation
1. ZED-F9P: Gleichzeitiger Empfang, GPS
2. Frequenzband: U-blox F9-Plattform, GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
3. Aktualisierungsrate der Navigation:
- PVT: 20 Hz
- RTK: 25 Hz
- RAW: 25 Hz
4. RTK-Konvergenzzeit: Weniger als 30 Sekunden
5. Time-to-First-Fix:
- Kaltstarts: 29s
- Heißstarts: 2s
- Unterstützte Starts: 2s
6. Positioniergenauigkeit:
- PVT: 1,5 Mio. CEP
- RTK (horizontal und vertikal): 0,01 m + 1 ppm CEP
7. Empfindlichkeit:
- Verfolgen und Navigieren V-167 dBm
- Neuerfassung V-160 dBm
- Kaltstarts: -148 dBm
- Warmstart: -157 dBm
8. Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
9. Kursgenauigkeit 0,3 Grad
10. PPS-Genauigkeit:
- Effektivwert: 30 ns
- 99 %: 60 ns
- Störung: +/-11ns
11. PPS-Frequenz: 0,25 Hz ~ 10 MHz (konfigurierbar)
12. Betriebsgrenzen: Beschleunigung (MAX): 4 g
13. Höhe (MAX): 50000 m
14. Geschwindigkeit (MAX): 500 m/s
15. Kommunikationsschnittstelle: USB, UART (4800 ~ 921600 bps, 9600 bps standardmäßig), I2C (MAX 400 KHz), SPI (5 MHz)
16. Protokoll: NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3
17. Stromversorgung: 5 V
18. Gesamtstrom: Weniger als 120 mA bei 5 V (Fortsetzungsmodus)
19. Modulstrom: 130 mA bei 3 V (Tracking-Status)
20. Betriebstemperatur: -40 Grad C ~ 85 Grad C
21. Abmessungen: 65 mm x 30,5 mm
Paketliste
1. ZED-F9P GPS-RTK HUT x 1
2. Mehrbandantenne x 1
3. USB-A-zu-Micro-B-Kabel x 1
4. Schraubenpackung x 1
5. 2x20PIN Buchsenleiste x 1
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