1
/
von
8
WAVESHARE
Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer hundeähnlicher Roboter, Basisversion (US-Stecker)
Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer hundeähnlicher Roboter, Basisversion (US-Stecker)
Keine Bewertungen
Normaler Preis
€263,95
Normaler Preis
Verkaufspreis
€263,95
Grundpreis
/
pro
Versand wird beim Checkout berechnet
Auf Lager.
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Versandgarantie
Versandgarantie
KOSTENLOSER VERSAND für alle Bestellungen im Vereinigten Königreich . Voll versichert.
Bearbeitungszeit 1 - 3 Werktage. (Buy2fix muss Ihre Bestellung bearbeiten und alle Ihre Artikel strengen Qualitätskontrollen unterziehen.)
Lieferzeit 5 - 10 Werktage.
Rückgabegarantie
Rückgabegarantie
Wenn Sie aus irgendeinem Grund mit Ihrer Bestellung innerhalb von 7 Tagen nicht zufrieden sind, können Sie sie in neuem Zustand gegen eine Rückerstattung abzüglich der Versandkosten an uns zurücksenden.
DOA-Garantie
DOA-Garantie
Wenn Ihr Artikel beschädigt ankommt, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb von 7 Tagen und legen Sie einen eindeutigen und gültigen Nachweis vor. Buy2fix leistet je nach Schadenssituation Ersatz.
Garantie für fehlende/falsche Artikel
Garantie für fehlende/falsche Artikel
Wenn Sie ein Paket mit fehlenden/falschen/Zweitverpackungsartikeln erhalten, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb von 7 Tagen nach Zustellung und legen Sie den entsprechenden Nachweis vor. Buy2fix leistet je nach Schadenssituation Ersatz.
Merkmale
Der WAVEGO ist ein bionischer, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmomentservos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt und Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Anzeige usw. sowie eine Öffnung enthält Source Multi-Plattform-Webanwendung. Es verwendet den ESP32 als Sub-Controller für das inverse Lösen von Pleuelstangen und die Ganggenerierung, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für den Betrieb von Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.
1. Insgesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleueln, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird
2. Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Untersteuerung für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangerzeugung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für die Host-Steuerung geteilt wird und die Effizienz der Ganglösung verbessert wird
3. Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen + Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten
4. Zusätzliches Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-High-Level-Funktionen, Demo-Codes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu aktivieren. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.
Spezifikationen
Allgemein:
1. Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hohem DOF
2. Aufstehen: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm
3. Hinlegen: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm
4. Gesamtgewicht: 465 g (mit Batterien)
5. DOF: 12 insgesamt, 3 pro einzelnem Bein
Betriebssystem:
Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Bewegungsleistung:
1. Verfügbare Gangart: Hände schütteln, aufstehen, sich langsam ducken, diagonaler Gang, springen, selbstbalancierend
2. Bewegungserweiterung: Bereitstellung eines Beispiels für die Bewegungsprogrammierung, einschließlich einer flexiblen Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion
3. Belastung: 300 g
Servoinfo.:
1. Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
2. Gewicht: 13,0 +/- 1 g
3. Betriebsspannung: 6V
4. Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 Grad (100 U/min)
5. Blockierdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Nennlast: 0,7 kg.cm
7. Nennstrom: 350mA
8. Steuermethode: Impulsbreitenänderung
9. Kontrollsystemtyp: Digitalkomparator
Visuelle Funktion:
1. FreeRTOS-Demo: Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming
2. Raspberry Pi OS-Demo: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Erkennung sich bewegender Objekte
Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten Flask-Streaming und OpenCV
Prozessor und Speicher:
1. ESP32-Subcontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor 240 MHz
2. SRAM: 520 KB + 8 MB
3. Flash: 448 KB + 4 MB
Andere:
1. WLAN-Standard: 802.11b/g/n
2. Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
3. Externer Port: 2 x 5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montagemodus usw.)
4. DC-Batterieladebuchse: Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)
Stromversorgung:
1. Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT enthalten)
2. Versorgungsspannung: 7-8,4 V
3. Ladespannung: 8,4 V
4. Schutz: Überladung, Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
5. Ausgangsspannung: Stellt einen 5-V-Ausgang für andere Host-Controller bereit
Paketliste
1. WAVEGO-Gehäuse x 1
2. WAVEGO Basisteile x 1
3. Halbtransparente Acrylplatte x 1
4. Doppelseitiger Aufkleber x 1
5. WAVEGO-Basisplatine x 1
6. 2 MP Kamera x 1
7. 2,4-G-Antenne x 1
8. 0,91 Zoll OLED-Display x 1
9. Mikrodrucklager x 14
10. Mikrokugelflanschlager x30
11. USB-Kabel (~1 m) x 1
12. Plus-Schraubendreher x 1
13. Kreuzschlüsselhülse x 1
14. IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x 1
15. Schaltdraht (~20cm) x4
16. 4-poliges PH2.0-Kabel x 1
17. Servopaket x 1
18. 8,4 V 2 A Batterieladegerät x 1
19. Schrauben und Abstandshalter x 1
Der WAVEGO ist ein bionischer, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmomentservos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt und Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Anzeige usw. sowie eine Öffnung enthält Source Multi-Plattform-Webanwendung. Es verwendet den ESP32 als Sub-Controller für das inverse Lösen von Pleuelstangen und die Ganggenerierung, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für den Betrieb von Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.
1. Insgesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleueln, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird
2. Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Untersteuerung für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangerzeugung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für die Host-Steuerung geteilt wird und die Effizienz der Ganglösung verbessert wird
3. Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen + Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten
4. Zusätzliches Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-High-Level-Funktionen, Demo-Codes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu aktivieren. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.
Spezifikationen
Allgemein:
1. Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hohem DOF
2. Aufstehen: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm
3. Hinlegen: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm
4. Gesamtgewicht: 465 g (mit Batterien)
5. DOF: 12 insgesamt, 3 pro einzelnem Bein
Betriebssystem:
Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Bewegungsleistung:
1. Verfügbare Gangart: Hände schütteln, aufstehen, sich langsam ducken, diagonaler Gang, springen, selbstbalancierend
2. Bewegungserweiterung: Bereitstellung eines Beispiels für die Bewegungsprogrammierung, einschließlich einer flexiblen Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion
3. Belastung: 300 g
Servoinfo.:
1. Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
2. Gewicht: 13,0 +/- 1 g
3. Betriebsspannung: 6V
4. Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 Grad (100 U/min)
5. Blockierdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Nennlast: 0,7 kg.cm
7. Nennstrom: 350mA
8. Steuermethode: Impulsbreitenänderung
9. Kontrollsystemtyp: Digitalkomparator
Visuelle Funktion:
1. FreeRTOS-Demo: Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming
2. Raspberry Pi OS-Demo: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Erkennung sich bewegender Objekte
Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten Flask-Streaming und OpenCV
Prozessor und Speicher:
1. ESP32-Subcontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor 240 MHz
2. SRAM: 520 KB + 8 MB
3. Flash: 448 KB + 4 MB
Andere:
1. WLAN-Standard: 802.11b/g/n
2. Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
3. Externer Port: 2 x 5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montagemodus usw.)
4. DC-Batterieladebuchse: Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)
Stromversorgung:
1. Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT enthalten)
2. Versorgungsspannung: 7-8,4 V
3. Ladespannung: 8,4 V
4. Schutz: Überladung, Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
5. Ausgangsspannung: Stellt einen 5-V-Ausgang für andere Host-Controller bereit
Paketliste
1. WAVEGO-Gehäuse x 1
2. WAVEGO Basisteile x 1
3. Halbtransparente Acrylplatte x 1
4. Doppelseitiger Aufkleber x 1
5. WAVEGO-Basisplatine x 1
6. 2 MP Kamera x 1
7. 2,4-G-Antenne x 1
8. 0,91 Zoll OLED-Display x 1
9. Mikrodrucklager x 14
10. Mikrokugelflanschlager x30
11. USB-Kabel (~1 m) x 1
12. Plus-Schraubendreher x 1
13. Kreuzschlüsselhülse x 1
14. IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x 1
15. Schaltdraht (~20cm) x4
16. 4-poliges PH2.0-Kabel x 1
17. Servopaket x 1
18. 8,4 V 2 A Batterieladegerät x 1
19. Schrauben und Abstandshalter x 1
Teilen
Kundenbewertungen
Sei der erste der eine Bewertung schreibt
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)