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Waveshare Tracker Sensor, Infrarot-Linienverfolgung
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2. Der hochpräzise analoge Ausgang in Kombination mit dem PID-Regelalgorithmus ermöglicht dem Roboter, die Linien stabiler zu verfolgen
Spezifikationen
1. Leistung: 3,3 V ~ 5 V
2. Abmessung: 78 mm × 18 mm
3. Detektorabstand: 16 mm
4. Größe der Befestigungslöcher: 3 mm
5. Erfassungsbereich: 1 cm ~ 5 cm
Anwendungen
Roboterlinienverfolgung
Wie benutzt man
Bei der Arbeit mit einer MCU:
- VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
- MASSE ↔ MASSE
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, Analogausgang)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analoger Ausgang)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analoger Ausgang)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analoger Ausgang)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analoger Ausgang)
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