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Waveshare JETANK AI Tracked Mobile Robot Kit, basierend auf Jetson Nano, EU-Stecker
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1. Qualitätschassis mit Raupe: Vollmetall-DC-Getriebemotor 37-520, hohes Drehmoment, geräuscharm
2. 180-Grad-Weitwinkelrotation, flexibler steuernder Roboterarm
3. Vollmetall-Digitalservo mit seriellem Qualitätsbus: Hohes Drehmoment, hohe Präzision, verhindert, dass es hängen bleibt und beschädigt wird
4. Automatische Kollisionsvermeidung: Sammeln von Daten per Kamera durch Aufnehmen von genügend Bildern verschiedener Bedingungen, Verwenden der Daten zum Trainieren des neutralen Netzwerks, kombiniert mit einem KI-Algorithmus, um eine automatische Kollisionsvermeidung in verschiedenen Umgebungen zu erreichen.
5. Bewegungserkennung: Erfassen von sich bewegenden Objekten auf dem Video durch Bewegungserkennung
6. Farberkennung und -verfolgung: Erkennen und Sperren der angegebenen Farbe durch die Kamera und anschließendes automatisches Verfolgen der angegebenen Farbe durch Schwenken und Neigen
7. Vom 3D-Koordinatensystem gesteuerter Roboterarm, berechnet über den Algorithmus der inversen Kinematik: Geben Sie die Koordinate des Ziels ein, berechnen Sie die Bewegungswinkel der 4-DOF-Servos durch den Algorithmus der inversen Kinematik und steuern Sie dann die Servos über den seriellen Bus, um den Roboterarm zu bewegen Zielposition erreichen
8. JupyterLab-Programmierung: JupyterLab ist eine webbasierte interaktive Entwicklungsumgebung, unterstützt mehrere Datenformate, einschließlich Code, Dokument, Bild/Video, UI-Steuerungsschnittstelle usw., bietet eine reichhaltige visualisierte Ausgabe, ermöglicht die einfache Erstellung von Dashboards und UI, unterstützt flexible Konfiguration und Anordnung für modulare Schnittstelle.
9. 8 MP 160-Grad-FOV-Kamera: IMX219-Sensor, Auflösung 3280 x 2464
Paketliste
1. Aluminiumlegierungssatz x1
2. JETANK-Erweiterungskarte x1
3. Wireless-AC8265 mit Antenne x1
4. IMX219-160 Kamera x1
5. Acryl-Kameraabstandshalter x1
6. Kamera-FFC x1
7. 0,91 Zoll OLED x1
8. 12,6 V 2 A Netzteil + zusätzlicher EU-Kopf x1
9. Roboterarmgreifer x1
10. Drucklager x1
11. Flanschlager x2
12. Koppler x2
13. Getriebemotor x2
14. 5264 Servokabel x1
15. Track-Kit (einschließlich Schraube, Mutter und Schraubendreher) x2
16. 2 x 5-poliger Draht x1
17. Schraubenschlüssel x1
18. L-förmiger Innensechskantschlüssel 2PCS x1
19. SCS15-AP-Servo x4
20. Schraubendreher 2PCS x1
21. SCS15-S-Servo x1
22. Kartenleser x1
23. Mini-Kreuzschlüsselhülse x2
24. Lüfter x1
25. PH2.0 4PIN Dual-Anschlusskabel x1
26. Schraubenpackung x1
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