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Waveshare AlphaBot2 Roboterbausatz für Raspberry Pi 3 Model B (kein Pi)
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Dieses AlphaBot2-Roboterkit ist für die Verwendung mit Raspberry Pi 3 Model B (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Es verfügt über umfangreiche allgemeine Roboterfunktionen, einschließlich Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernbedienung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist es ziemlich einfach durch einen Druckknopf zusammenzubauen, kein Löten, keine Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit der Hardware-Montage verbracht haben, haben Sie es fast geschafft, unsere Open-Source-Democodes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu erleichtern.
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu bieten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
1. 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
2. Onboard-Module wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung benötigen keine unordentliche Verkabelung
3. Der TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber ist im Vergleich zum L298P effizienter, kompakter und heizt weniger auf
4. 5 Onboard-RGB-LEDs, True-Color-Beleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, die obere Adapterplatine für Controller:
1. LM2596 Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabiler 5V Leistung
2. TLC1543 AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung analoger Sensoren
3. PCA9685-Servocontroller, macht es reibungsloser, den Schwenkkopf zu drehen
4. CP2102 UART-Konverter, einfach zur Steuerung des Pi über UART
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