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Waveshare AlphaBot2 Roboterbausatz für Raspberry Pi 3 Model B
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Dieses AlphaBot2-Roboterkit wurde für die Verwendung mit Raspberry Pi 3 Model B entwickelt. Es verfügt über umfangreiche allgemeine Roboterfunktionen, einschließlich Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Bluetooth-/Infrarot-/WiFi-Fernbedienung, Videoüberwachung usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist es ziemlich einfach durch einen Druckknopf zusammenzubauen, kein Löten, keine Verkabelung. Nach ein paar Minuten, die Sie mit der Hardware-Montage verbracht haben, haben Sie es fast geschafft, unsere Open-Source-Democodes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu erleichtern.
Funktionen des Raspberry Pi 3
1. BCM2837, 1,2 GHz 64-Bit-Quad-Core-ARM Cortex-A53
2. 1 GB RAM
3. 10/100-Ethernet-Anschluss
4. 802.11n WLAN-NIC
5. Bluetooth 4.1 und Bluetooth Low Energy (BLE)
6. HDMI-Anschluss
7. USB 2.0-Schnittstelle x 4
8. Micro-SD-Kartensteckplatz
9. Kombinierte 3,5-mm-Audiobuchse und Composite-Video
10. 40-polige GPIO-Schnittstelle
11. Kameraschnittstelle (CSI)
12. Anzeigeschnittstelle (DSI)
13. Verbesserte Energieverwaltung, unterstützt mehr Peripheriegeräte (erfordert ein 2,5-A-Netzteil oder höher)
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu bieten.
AlphaBot2-Base, das untere Basischassis:
1. 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
2. Onboard-Module wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung benötigen keine unordentliche Verkabelung
3. Der TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber ist im Vergleich zum L298P effizienter, kompakter und heizt weniger auf
4. Mikrogetriebemotor N20, mit Metallzahnrädern, geräuscharm, hohe Genauigkeit
5. 5 Onboard-RGB-LEDs, True-Color-Beleuchtung, ziemlich cool
AlphaBot2-Pi, die obere Adapterplatine für Controller:
1. LM2596 Spannungsregler, versorgt den Pi mit stabiler 5V Leistung
2. TLC1543 AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi die Verwendung analoger Sensoren
3. PCA9685-Servocontroller, macht es reibungsloser, den Schwenkkopf zu drehen
4. CP2102 UART-Konverter, einfach zur Steuerung des Pi über UART
Packungsinhalt
1. AlphaBot2-Pi (Adapterplatine) x1
2. AlphaBot2-Basis (Basischassis) x1
3. RPi-Kamera (B) x1
4. Mikro-SD-Karte 16 GB x1
5. Netzteil US-Standard 5V/3A Micro x1
6. SG90-Servo x2
5. 2 DOF Schwenk- und Neigekit x1
7. IR-Fernbedienung x1
8. FC-20P-Kabel 8 cm x 1
9. USB-Typ-A-Stecker-zu-Mikro-B-Steckerkabel x1
10. 15-PIN-FFC 25 cm x 1
11. AlphaBot2-Pi Schrauben x1
12. Micro-SD-Kartenleser x1 (extra kostenlos)
13. Schraubendreher x1 (Extra gratis)
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