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Waveshare 16-Kanal-12-Bit-I2C-Servotreiber HAT B für Raspberry Pi
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Natürlich ist der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsfähig genug, aber er ist nicht so gut darin, eine präzise PWM-Ausgabe zu liefern. Sie haben vielleicht versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Walker mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich aufgrund der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und des zitternden Servos frustriert. Jetzt erhalten Sie eine neue Option, um Ihre Ideen zum Leben zu erwecken. Wir bereiten diesen nützlichen Servotreiber-HUT für Sie vor.
Merkmale
1. Standard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi-Serienplatinen, Jetson Nano
2. I2C gesteuert, mit nur 2 Pins
3. Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
4. Integriert einen 5-V-Regler, bis zu 3 A Ausgangsstrom, kann von der Batterie über den VIN-Anschluss gespeist werden
5. Standard-Servoschnittstelle, unterstützt häufig verwendete Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
6. Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen
7. Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernbedienung)
Spezifikationen
1. Stromversorgung: 5 V (Pi-Anschluss) ODER 6 V ~ 12 V (VIN-Klemme)
2. Servospannung: 5V
3. Logikspannung: 3,3 V
4. Treiber: PCA9685
5. Steuerschnittstelle: I2C
6. Abmessung: 65 mm x 30 mm
7. Befestigungslochgröße: 3,0 mm
8. Unterstützter Servo
Dieser HAT kann verwendet werden, um Servos anzutreiben, wie zum Beispiel:
- SG90-Servo
- MG90S-Servo
- MG996R-Servo
Paketliste
1. Servotreiber HUT x1
2. RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x1
Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.
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